La Dr. Ida P. Rolf si laureò in Biochimica alla Columbia University nel 1920 e approfondì le sue conoscenze del corpo umano attraverso la ricerca e lo studio nell'ambito della chimica organica presso il Rockfeller Institute.
Inoltre, la ricerca di soluzioni a problemi di salute all'interno della propria famiglia, la portò ad esaminare diverse tecniche come yoga, osteopatia, omeopatia. Dallo yoga assimilò il principio della profonda unità del corpo e la mente, quindi il concetto che lavorando sul corpo significa intervenire simultaneamente sull'aspetto emozionale e spirituale.
Tutto ciò, associato alla sua educazione scientifica, alla innata curiosità, all'esperienza della efficacia della manipolazione dovuta all'osteopatia, la guidò verso la comprensione dell'importanza di equilibrio nella struttura corporea, rispetto alla forza di gravità.
Emerse un sistema di lavoro che ella definì Integrazione Strutturale e che fu ribattezzato Rolfing dai suoi allievi.
La Dr. Ida Rolf sviluppò il suo sistema in una serie di dieci sedute che insegnò ad altri collaboratori che sono diventati i nostri attuali insegnanti. Continuò ad espandere la sua ricerca sviluppando il concetto di Rolfing avanzato ed ispirando lo sviluppo del Rolfing Movement.
I primi studenti della Dr. Ida Rolf erano medici il cui interesse primario era la patologia. Divenne subito chiaro che il suo lavoro era naturalmente olistico, ed era un approccio verso il mantenimento della salute, l'accrescimento del benessere e anche della evoluzione personale. Come risultato di ciò, la Dr Rolf scelse di formare chiunque fosse interessato alle sue teorie e principi, ed aperto verso un lavoro fisico ed emozionale a livelli profondi. Osservava le mani dei suoi studenti, che dovevano ispirarle "fiducia".
All'epoca della sua morte, nel 1979, c'erano più di 200 praticanti di Rolfing nel mondo.
Oggi (nell'anno 2000) ci sono più di 1000 Rolfers e Movement Practitioners che svolgono lo loro professione.